По гармину.
1. Установить MapSource. (гуглится легко)
2. Скачать с сайта гармина обновление MapSource до последней версии, установить.
3. Положить скачанные карты в папку типа C:\Garmin\Astrakhan и запустить install.bat
4. Запустить MapSource, выбрать карту АО - убедиться, что она подцепилась
5. Воткнуть USB в гармин.
6. Выбрать карту инструментом карты (ломаный многоугольник такой) И отправить все это на устройство.
(В архиве с картами АО есть ридмишка)
По авто
Карт для штатных систем навигации (Обычно Denso) нету. То что можно купить покрывают Москву+обл и Питер. Перепрошить ничего не имеет смысла, смысл в картах.
Дальше 2 варианта
1. Использовать штатный монитор и управление интегрированное в панель авто - тогда Мирком 200
www.mircom200.ru/ (Ух ты, он уже 500-ый) Где-то в р-не 30-50 тыр в зависимости от авто.
2. Поставить отдельный автонавигатор выбор сейчас огромный. Выбирать нужно не железку, а картографическое ПО. Я советую Навител. Под него карт больше и есть много бесплатных.
(Та же АО на том же сайте есть под Навител)